本课程主要以工业机械手臂为标的，讲解手臂控制器发展与实际应用，包含电脑3D模拟手臂操作、奇异点种类与闪避、夹爪设计与应用等。如何GMC801六轴轴卡，以Labview人机与运动学完成六轴手臂与SCARA控制，完成与工具机自动化上下料实例。 主办单位∶经济部工业局 执行单位∶工业技术研究院 讲师简介∶丁纯乾先生 工研院机械所工程师/国立中央大学机械所硕士。 培训对象∶1.具机械、电机相关背景人员 2.对本课程有兴趣者。 招生人数∶30人 开课日期∶104年8月26~27日09:30~16:30 开课地点∶台中市大雅区中科路6号（中科工商服务大楼） 课程费用∶学员每人4,000元整(原价8,000元，政府补助4,000元、学员自付4,000元) 洽询电话∶03-5915894，工研院机械所蔡小姐。 ※详细内容及课程表请迳自本文附件下载。