说明∶本课程以齐性座标转换矩阵（HTM）推导三种型式的五轴工具机（RRTTT, RTTTR, TTTRR）其刀具指向与五轴机器轴座标间的关系式，藉此有效了解五轴工具机运动要理。五轴加工的要点是正确有效定义与应用刀具端点及刀具指向，此刀具端点及指向的决定则与自由曲面定义有关。因此，自由曲面五轴加工重要技术之一是了解自由曲面（NURBS曲面）的定义与应用充份说明，使学员能对五轴加工建立稳固的基石。课程目标是让学员充份了解五轴工具机及五轴加工的重要技术。即有效了解五轴工具机的刀具姿态与机器轴座标的关系及五轴加工路径中NURBS自由曲面的基本计算要理，以期能提升台湾工业界应用五轴工具机及五轴加工之技术能力。 主办单位∶经济部工业局 执行单位∶工业技术研究院机械所 讲师简介∶中华大学机械系 徐副教授 培训对象∶ 1. 工具机及控制器厂商相关产业之结构人员。 2. 与工具机及刀具有关或有兴趣之从业人员。 3. 对本课程有兴趣者或产官学研等人士。 开课日期∶103年3月25~26日09:30~16:30 开课地点∶台中市大雅区中科路6号（中科工商服务大楼） 课程费用∶学员每人4,000元整(原价8,000元，政府补助4,000元、学员自付4,000元) 洽询电话∶03-591-4011，陈沛琦小姐。 传真报名∶03-582-6554 E-mail报名∶peggy9014@itri.org.tw ※详细内容及报名表请迳自本文附件下载。