本課程主要以工業機械手臂為標的，講解手臂控制器發展與實際應用，包含電腦3D模擬手臂操作、奇異點種類與閃避、夾爪設計與應用等。如何GMC801六軸軸卡，以Labview人機與運動學完成六軸手臂與SCARA控制，完成與工具機自動化上下料實例。 主辦單位：經濟部工業局 執行單位：工業技術研究院 講師簡介：丁純乾先生　工研院機械所工程師/國立中央大學機械所碩士。 培訓對象：1.具機械、電機相關背景人員　2.對本課程有興趣者。 招生人數：30人 開課日期：104年8月26~27日09:30~16:30 開課地點：台中市大雅區中科路6號（中科工商服務大樓） 課程費用：學員每人4,000元整(原價8,000元，政府補助4,000元、學員自付4,000元) 洽詢電話：03-5915894，工研院機械所蔡小姐。 ※詳細內容及課程表請逕自本文附件下載。