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【智财局专利公告】日商SMC股份有限公司专利「磁性夹持器及工业用机器人」
【智财局专利公告】日商SMC股份有限公司专利「磁性夹持器及工业用机器人」 

日商SMC股份有限公司所研发之专利 「磁性夹持器及工业用机器人」,已获经济部智慧财产局核准,并於 115年01月21日 正式公告(发明专利证书号∶I912904)。 

本发明提供一种磁性夹持器(14),具备:一对极靴(16、18),各具有吸附工件(W)的吸附部(32a),且在第一方向上分离而被配置;磁铁(35),被配置在一对极靴(16、18)之间;旋转机构(22),使磁铁(35)以垂直於第一方向的第二方向的旋转轴线(C)为中心而旋转;以及磁轭(36),被配置在一对极靴(16、18)之间,且将不朝向极靴(16、18)的磁通集中;其中,磁轭(36)系与一对极靴(16、18)磁性地分离。

参考文献本专利之详细技术内容与完整说明已收录於专利公报文件中,请详看附件并点选下载参阅,欢迎会员厂商及业界先进参考使用,作为产品研发与技术布局之重要参考。

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日商SMC股份有限公司专利「磁性夹持器及工业用机器人」
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